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Basic Control and Control algorithms of process control, servo motor control, Robotic. Wednesday, March 3, 2010. The mathematical model of the magnetic levitation system. Model of the magnetic levitation system. The magnetic levitation system considered in this paper consists of a ferromagnetic ball suspended in a voltage-controlled magnetic field. Only the vertical motion is considered. Schematic diagram of the magnetic levitation system. The mathematical model of the electromagnetic levitation system.